Retroreflektirajući fotoelektrični senzori koriste zasebni reflektirajući modul koji se nalazi s druge strane područja, raspona ili objekta koji se prati. Ovaj modul reflektira emitiranu svjetlosnu zraku natrag na modul odašiljača, u kojem se također nalazi fotoelektrični senzor. Zatim se očitava izvor svjetlosti, tumačeći intenzitet i ponašanje reflektirane svjetlosti.
Prednosti retroreflektirajućih senzora uključuju:
- Relativno širok raspon radnih udaljenosti
- Lakše za instalaciju i podešavanje jer samo jedan kraj uređaja zahtijeva ožičenje, a reflektor obično ne zahtijeva napajanje
- Ne utječe na boju ili kretanje predmeta
- Sposobnost otkrivanja prozirnih ili prozirnih objekata, jer svjetlosna zraka dvaput prolazi kroz objekt
- Ograničenja retroreflektirajućih fotoelektričnih senzora uključuju potencijalne mrtve točke na vrlo malim udaljenostima i njihovu nemogućnost detektiranja visoko reflektirajućih objekata. Potonji je zato što količina svjetlosti koja se reflektira od bilo kojeg objekta-nalik zrcalu otežava senzoru otkrivanje prisutnosti objekta.